文章目录

0 引言

1 研究现状

2 基于机器视觉的工业机器人分拣工作流程

3 基于机器视觉的工业机器人分拣系统

3.1 分拣系统组成

3.2 排序过程

4 基于机器视觉的工业机器人分拣技术

4.1 相机校准

4.2 工件识别定位

5 结语

文章摘要:近年来,机器人技术已逐渐走进每个人的日常生活。随着科技的进步和我国经济的快速提升,机器人领域的科研也一次次有了新的进步,机器人的分拣技术一直深受专业人士的关注,机器人和系件特性也在与时俱进。为了更好地提升机器人分拣技术,本文主要阐述机器视觉的工业生产机器人分拣技术服务平台的建设,并对其作用进行了实验研究。

文章关键词:机器视觉,工业机器人,分拣技术,

论文作者:李蓉 

作者单位:潞安职业技术学院 

论文DOI: 10.19475/j.cnki.issn1674-957x.2021.17.041

论文分类号: TP242.2;TP391.41

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文章来源：《工业技术创新》 网址: http://www.gyjscxzz.cn/qikandaodu/2021/0907/1349.html