文章摘要:感知通信控制的协同融合是工业互联网发展的必然趋势，梳理工业互联网感知通信控制协同融合技术的研究现状与挑战对推动工业互联网发展具有重要意义。首先，介绍了工业互联网中感知-通信-控制3要素间的复杂耦合关系。然后，综述了国内外关于工业互联网感知通信控制协同融合技术的研究现状和面临的问题。最后，围绕工业互联网中感知通信控制协同融合问题对未来的研究方向进行了总结和展望。

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