据微网消息，6月24日，清华大学智能产业研究院（AIR）与百度Apollo在北京亦庄举行联合发布会，共同发布全球首份车路协同技术创新白皮书《自动驾驶汽车》道路协同关键技术及展望（以下简称“白皮书”）。

图片来源：百度

业界公认，自动驾驶有两条技术路线：自行车智能和车路协同。车路协同是自行车智能的高级发展形式，可以让自动驾驶更安全、行驶里程更广、着陆更经济。

车路协同就像路灯，自行车智能化就像一盏车灯，在两者的协同作用下，商业化的门槛自动驾驶可以大大减少，加速从单一智能到协同智能的转变。因此，大规模实现自动驾驶必然需要车路协同。

车路协同是自动驾驶大规模商业化的必然趋势。但目前汽车智能化水平不同，对智慧道路的要求也大不相同。

对此，清华大学智能产业研究院和百度Apollo在白皮书中对国内道路现状进行了智能化分类，将道路智能化等级划分为C0的6个等级-C5。道路智能化水平越高，对车辆智能化的要求越低，智能汽车的覆盖范围也就越广。

其中，C4道路值得特别关注。与更先进的智能道路相比，C4智能道路具有更高的投入产出比，涵盖了从L2+到L5的智能汽车。也就是说，C4智能道路不仅可以为先进自动驾驶车辆提供协同服务，还可以让L2+和L3辅助驾驶车辆具备先进的自动驾驶能力，大规模推动自动驾驶的商业化。

更重要的是，先进的智能道路除了服务于自动驾驶，还可以服务于智慧城市的建设。充分发挥智慧道路各要素的高精度感知能力和车路云一体化智能控制和服务能力，探索更多创新应用和创新服务，加快建设新型智慧城市，助力实现成为交通强国的宏伟目标。

今年5月14日，清华大学智能产业研究院（AIR）与百度Apollo还联合发布了“全球唯一纯路边感知实现L4级自动驾驶”车路协同技术——Apollo Air计划共同探索无人驾驶领域的车路协同技术。

未来，清华大学智能产业研究院将与百度保持密切合作，实现科研成果信息共享和优势互补，共同探索车路协同前沿技术，助力中国自动驾驶规模商业化，加速城市交通智能化升级，助力“自行车智能+智能网联”的中国解决方案。 （校对/LL）

文章来源：《工业技术创新》 网址: http://www.gyjscxzz.cn/zonghexinwen/2021/0816/1302.html